一、故障症状

该车底盘型号为W140，配置M104发动机，故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板中的ABS警告灯间歇点亮。

二、诊断与检修

使用诊断仪对ABS系统进行自诊断， 故障码为C 1200， 内容为制动灯开关(S9/1)出现故障。查看制动灯开关的工作数据，常闭触点开关和常开触点开关都能够正常动作。制动灯开关是易损部件，为了排除故障隐患，进行更换处理。进行路试，故障症状消失，交付车辆。

三天后该车因同样故障再次检修。查询ABS系统的故障信息， 没有故障码。按照电路图对制动灯开关线路进行全面检查，没有发现问题。对底盘类电控系统进行扫描， 发现在BAS电控系统中有两个故障码。故障码C 1025的内容是CAN总线的ABS数据不可用。故障码C1204的内容是BAS膜片行程传感器(A7/7bl)断路或短路。

清除故障码， 进行路试， 直到仪表板的ABS故障警告灯再次点亮。查询BAS电控系统的故障信息，只剩下故障码C1204。查阅相关资料，得知BAS膜片行程传感器设置在真空助力器上。为了判断BAS膜片行程传感器是否正常，操作制动踏板，同时查看BAS系统的工作数据，见下表。

BAS系统的工作数据

项目	踩下制动踏板的数据	未踩下制动踏板的数据
膜片位置/mm	4.89	20.86
制动灯开关的常开触点开关	Off	On
释放开关的常开触点开关	Off	On
释放开关的常闭触点开关	On	Off

上表中各项数据变化都正常，但考虑到故障具有间歇特征，不能完全根据这些数据来判断相关部件性能， 还是要结合故障码内容进行检修。于是更换BAS膜片行程传感器，清除故障码，进行路试，故障症状消失，检修工作结束。

三、故障总结

W140底盘车型采用独立的制动辅助系统(BAS系统)。该系统有两种常见故障：一种是BAS膜片行程传感器A7/7b性能不良;另一种是BAS控制模块损坏。BAS控制模块容易损坏的原因是该控制模块安装在真空助力器下方，因此容易受到制动液或雨水的腐蚀，造成内部电路板损坏仪。表板设置BAS警告灯，当制动辅助系统出现故障时，BAS警告灯点亮的同时，ABS警告灯也会点亮。因此， 有时候会误判为ABS系统故障，而忽略了制动辅助系统的问题。