根据所用燃料种类，分为汽油发动机、柴油发动机和气体燃料发动机三类，它们分别以汽油、柴油和天然气、液化石油气和其他可燃气体为燃料。

1、汽油发动机具有升功率高、噪音低、振动小、对负荷反应迅速等优点，在小型客车上广泛使用；

2、柴油机具有低速扭矩大、动力足等优点，广泛用于货车、工程机械、中小型船舶等设备上；

3、气体燃料发动机是在汽油机和柴油机基础上改型的，目的是为了节约燃料，降低发动机排放。

（如上图所示，汽车发动机）