目前轿车常用的是四冲程、往复活塞式、水冷汽油发动机，发动机常用直列或 V 型布置方式。发动机是汽车上最复杂的部分，包括两大机构和五大系统。两大机构是曲柄连杆机构和配气机构。

（如上图所示，汽车发动机工作示意图）

其中，五大系统包括点火、供给、冷却、润滑和起动系统。曲柄连杆机构包括机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组。配气机构包括气门组和气门传动组。