曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。

发动机工作时，曲柄连杆机构的工作条件相当恶劣，它要承受高温、高压、高速和化学腐蚀作用。所以，对曲柄连杆机构的材料与结构要求相当高。

（如上图所示，汽车发动机工作示意图）

作用在曲柄连杆机构上的力有气体压力和运动部件质量惯性力。往复惯性力和旋转惯性力通过主轴承和机体传给发动机支承，是发动机振动主要来源。发动机工作是否平顺、安静，与这些力的平衡有很大的关系。一些高档轿车的振动非常小，就是因为这方面做得好。