货车制动系统的功用主要是使汽车减速、停车并能保证可靠驻停。

货车制动系统的组成一般包括行车制动系统和驻车制动系统等两套相互独立的制动系统，每套制动系统都包括制动器和制动传动机构。

现在汽车的行车制动系统都普遍装有制动防抱死系统(ABS)及驱动防滑控制系统(ASR)。ABS的作用是不论车辆在任何情况下制动，即使在滑溜路面，也能保持车辆不抱死，以保持车辆的最大制动力，使车辆的方向保持稳定;ASR系统的作用是在车辆起步加速时，控制驱动轮不打滑，以保持最大的驱动力及方向稳定性。