可以的，皮卡车可以上高架行驶；目前，我国常见的皮卡车都是属于小型客货两用的小型轿车，一般都是五座的车型，按照城市机动车道路行驶规定是可以上高架桥的。

根据《关于取消轻型多用途货车（皮卡车）通行限制的通告》为进一步深化公安交管“放管服”改革工作，持续强化便民利民服务，全国范围内取消轻型多用途货车（皮卡车）在我市城区范围内的通行限制，无需再办理货车通行证，允许在城区正常通行。

本通告中轻型多用途货车（皮卡车）是指具有长头车身和驾驶室结构、敞开式货车车厢、核定乘坐人数不大于5人（含驾驶人）、最大设计总质量不大于3500千克的汽车。

（如上图所示，长城炮皮卡）

有车提示：轻型多用途货车虽然机动性普遍优于其他蓝牌货车，但和一般家用车相比依然存在整体质量大、转弯半径大、车身长度长以及侧后方视野受限等特点，在平均路幅相对较窄、非机动车更为密集的主城区通行时，务必要更加注重安全驾驶、主动防范交通事故，做到遵守法律、文明出行。