可以的，皮卡车能进市区内行驶；目前，我国基本上所有城市都是允许皮卡进入市区的，只有一二线城市会对重型货车和卡车有一定的时间和路线限制，其它小型货车和多用途皮卡车是没有限制的。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条  公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。

第四十条 遇有自然灾害、恶劣气象条件或者重大交通事故等严重影响交通安全的情形，采取其他措施难以保证交通安全时，公安机关交通管理部门可以实行交通管制。

第四十一条 有关道路通行的其他具体规定，由国务院规定。

（如上图所示，长城风骏5皮卡）

有车提示：于2022年4月以来，国务院两次发文提出“对皮卡车进城实施精细化管理，研究进一步放宽皮卡车进城限制”，国内对放开皮卡进城的重视程度首次从部委上升到国家层面。随后，多个地区积极推动落实国务院要求，皮卡政策利好进一步加大，新一轮皮卡解禁热潮到来。相信不久将会全国放开对皮卡车的限制以及年检法规。