汽车横臂式悬架是一种车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，其特点是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离——轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。

（如上图所示，汽车悬架装置）

单横臂式悬架因车轮跳动时轮距变化较大导致轮胎磨损加剧，现多用于后悬架且应用较少。此外，这种悬架用于转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响，故目前在前悬架中很少采用。

有车提示：两摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级汽车。