双纵臂式独立悬架是通过每侧车轮通过两根纵臂与车架铰接且车轮只能在汽车纵向平面内跳动的悬架。其两个纵臂长度一般做成相等，形成平行四连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，这种形式的悬架适用于转向轮。

（如上图所示，汽车底盘上的螺旋弹簧）

双纵臂式独立悬架是一种每侧车轮通过两根纵臂与车架铰接且车轮只能在汽车纵向平面内跳动的悬架系统，由纵臂、弹性元件、减振器、横向稳定杆等组成。其两根纵臂一端与转向节铰接，另一端与纵臂轴刚性连接，纵臂轴设有矩形孔用于安装片形扭杆弹簧，弹簧内端固定在横梁中部，外端插入纵臂轴的矩形孔内。车轮跳动时纵臂绕轴摆动，通过扭杆弹簧变形缓冲冲击载荷。