单纵臂式独立悬架车型主要有富康、桑塔纳、捷达等车型的后悬架采用此类结构，利用前/后自偏转弹性垫块实现随动转向特性。

按车轮运动形式分类，富康汽车的后悬架属于单纵臂式扭杆弹簧独立悬架。

桑塔纳和捷达汽车的后悬架结构相同，也属于单纵臂式独立悬架。它有一根整体的V形断面横梁，在其两端焊接着变截面的管状纵臂，从而形成了一个整体构架——后轴体。

（如上图所示，汽车悬架装置）

纵臂前端通过橡胶-金属支承与车身作铰接式连接。纵臂后端与轮毂、减振器相连。汽车行驶时，车轮连同后轴体相对车身以橡胶-金属支承为支点作上下摆动，相当于单纵臂式独立悬架。当两侧悬架变形不等时，后轴体的V形断面横梁发生扭转变形，由于该横梁有较大的弹性，可起横向稳定器的作用。它不像普通带有整体轴的非独立悬架那样，一侧车轮的跳动会直接影响另一侧车轮。因此，该悬架又称纵臂扭转梁式独立悬架。