烛式悬架就是车轮沿着刚性地固定在车架上的主销轴线上下移动，主销刚性地固定在悬架上，转向节与套筒连接，车轮沿主销轴线上下移动。

（如上图所示，汽车底盘）

其优点是当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅轮距、轴距稍有改变;有利于汽车的转向操纵性和行驶稳定性。缺点是侧向力全部由套筒和主销承受，二者间的摩擦阻力大，磨损严重。因此，这种结构形式目前很少采用。