发动机按气缸排列方式可以分为直列(L 型)、V 型、W 型、水平对置(H 型)发动机等。

（如上图所示，汽车发动机工作示意图）

直列发动机所有气缸排列成一排，一般为 4 缸或 6 缸。这种发动机性能稳定，成本低，结构简单，运转平衡性好，而且体积小。但当排气量和气缸数增加时，发动机的长度将大大增加。