公路上非法设卡收费和拦截车辆，可处以违法所得三倍以下的罚款;如果没有违法所得，可以处以二万元以下的罚款。

根据《中华人民共和国公路法》第九条 禁止任何单位和个人在公路上非法设卡、收费、罚款和拦截车辆。

根据《中华人民共和国公路法》第七十四条 违反法律或者国务院有关规定，擅自在公路上设卡、收费的，由交通主管部门责令停止违法行为，没收违法所得，可以处违法所得三倍以下的罚款，没有违法所得的，可以处二万元以下的罚款;对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，依法给予行政处分。

根据，国务院发布的《关于禁止在公路上乱设站卡乱罚款乱收费的通知》中也明确规定，只有公安部门、交通部门、林业部门才可以在公路上设置检查站或收费站，其他任何部门、单位、组织和个人，不得在公路上设置任何形式的检查站、收费站，也不得在公路上拦截车辆进行检查、罚款、收费。显然，若对号入座的话，村民、居民、个人或普通单位根本无权“拦路收费”，违反了法律法规。