目前，还保留了半年一审的车辆主要有以下两种：

1、超过5年的营运载客汽车；

2、超过10年的载货汽车和大型、中型非营运载客汽车。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

第十七条 已注册登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验。

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（如上图所示，机动车检测站）

有车提示：需要注意的是，上述（三）、（四）条已经变更，目前于2022年10月1日起，9座及9座以下的非营运载客车（面包车除外）和摩托车车龄10以上一年一审，对于车龄等于或小于10年的，则由10年三次上线检测变更为10年两次上线检测；全面取消了半年审车的历史。