一、故障症状

该车底盘型号为W163，配置M113发动机，故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板的ESP警告灯、ETS警告灯、ABS警告灯点亮。

二、诊断与检修

使用诊断仪对电子稳定控制系统进行自诊断，故障码为C1402，内容为高压/回流电动泵故障。高压/回流电动泵集成在ESP液压单元上。检查高压/回流电动泵的外观和线束插头，正常。将另一辆车上的高压/回流电动泵对换过来，清除故障码，进行路试，只行驶了很短的距离， ETS警告灯就点亮了，读取故障码， 还是C 1402， 说明高压/回流电动泵没有问题。

电子稳定控制模块位于发动机舱内的电控箱中，检查该控制模块，没有发现异常现象。将另一辆车的电子稳定控制模块对换，进行编程，激活驾驶测试功能，ABS故障警告灯点亮。进行路试，结果在车辆起步过程中，ETS警告灯点亮。读取故障码，除了故障码C 1402外，又多了一个故障码：C1200，含义为驾驶测试功能被激活。

故障码C1200不能用诊断仪清除，只能路试解决。经过前面的检修工作，基本排除了高压/回流电动泵和电子稳定控制模块的故障可能性。查阅相关电路图，高压/回流电动泵有两根导线相连，其中一根导线在左前照灯处搭铁，另一根导线与继电器K25相连，继电器K25向高压/回流电动泵提供工作电压。

继电器K25是一个5脚继电器，1号端子、2号端子的导线分别与电子稳定控制模块的10号端子、12号端子相连。继电器K25的5号端子连接了两根导线：一根条线与电子稳定控制模块的11号端子相连;另一根导线与高压/回流电动泵相连。继电器K25的3号端子与工作电源线相连。仔细检查高压/回流电动泵和电子稳定控制模块的线束插头，测量相关线路，没有发现问题。

三、故障总结

将继电器K25更换掉，进行路试，故障症状消失，检修工作结束。

继电器K25向高压/回流电动泵和电子稳定控制模块提供工作电源，当继电器K25工作不良时，高压/回流电动泵的工作中断，电子稳定控制模块判断高压/回流电动泵性能不良，设定故障码C1402故障码，点亮相关警告灯。