一、故障症状

该车底盘型号为W163，配置M112发动机，故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板的ESP警告灯、BAS警告灯有时候点亮， 此时若关闭点火开关并重新启动发动机， 故障会暂时消失。

二、诊断与检修

使用诊断仪对电子稳定控制系统(ESP系统)进行自诊断，故障信息见下表。

故障码	故障含义
C1200	制动灯开关(S9/1)信号异常，故障当前存在
C1000	ESP控制模块(N 47-5)出现故障，当前不存在

奔驰ML320ESP、BAS警告灯点亮的故障信息

打开点火开关，踩下制动踏板，车身后部的制动灯能够点亮。查看制动开关常开触点开关的工作数据， 没有踩下制动踏板时为断开状态， 踩下制动踏板时为接通状态， 说明ESP控制模块收到制动灯开关信号。清除以上故障码。

继续对制动辅助系统(BAS系统) 进行自诊断， 故障码为C 1025， 内容为来自CAN总线的制动灯开关信号异常， 故障当前存在。清除故障码， ESP警告灯和BAS警告灯正常熄灭。进行路试，ESP警告灯再次点亮。查看电子稳定系统的故障信息， 故障码C 1200再次出现。从制动踏板支架上拆下制动灯开关(4针)，可以看出它是由两个触点开关组合而成的，其中一个是常开触点开关;另一个是常闭触点开关。用万用表测量这两个触点开关的工作情况，能够正常接通或断开。测量这两个触点开关之间的同步性，方法是缓慢按下制动灯开关的触头，同时测量两个触点开关的变化情况。结果当常开触点开关闭合时，需要再松开制动灯开关的触头约1mm的行程，常闭触点开关才能断开，说明触点开关之间的同步性不正确。更换制动灯开关，清除故障码，进行路试，故障症状消失，检修工作结束。

三、故障总结

制动灯开关信号的同步性偏差引起相关警告灯点亮，是ESP、BAS系统常见的一种故障。底盘不同，制动灯开关的信号线连接方式也不同。对于W 140底盘车型的ABS系统、ASR系统，制动灯开关的两个触点开关信号线与ABS控制模块或ASR控制模块直接相连，通过CAN总线传送至其他的控制模块。对于W163、W210、W220底盘车型，制动灯开关的两个触点开关信号与电子稳定控制模块直接相连，或者是其中一个触点开关信号线与灯光控制模块直接相连，然后通过CAN总线传输至其他控制模块。

制动灯开关由ABS控制模块、ASR控制模块或电子稳定控制模块监控， 监控过程包括两个方面：一是确认制动开关的工作电压;二是确认制动开关的两个触点开关同步性。对于W140底盘车型， 如果ABS控制模块或ASR控制模块设定制动灯开关信号不良的故障码，那么相关警告灯会点亮，同时转向性能受到影响，这是因为在此故障状态下，转向助力电磁阀的工作电流将被切断。

对于配置自动变速器的车辆，如果制动灯开关的常开触点开关失效(点亮制动灯的那个触点开关)或其线路连接不良，那么变速杆将无法从P挡位移动出来。解决方法是更换制动灯开关。