一、故障症状

该车底盘型号为W164，配置M272发动机，故障症状如下：左前照灯无法变光，仪表板显示前照灯警告信息。

二、诊断与检修

使用诊断仪对前照灯控制模块进行诊断，故障码为B168401，内容为左前照灯仰角摆动执行电动机故障。使用诊断仪测试左前照灯，左前照明灯能够左右摆动，无法上下摆动。检查左前照灯的线路连接情况，正常。分析原因，估计是左前照灯仰角摆动电动机损坏。由于该电动机无法单独更换，因此将左前照灯总成进行更换。试车，故障症状消失，检修工作结束。

三、故障总结

前照灯控制模块与前照灯总成之间通过LIN总线进行通信。当使用诊断仪向左前照灯仰角电动机发出指令时，屏幕显示指令信号，但左前照灯位置反馈数据没有变化，说明LIN总线及通信是正常的，问题出在左前照灯仰角电动机上。