汽车发动机起动系统包括起动机、起动开关和起动继电器等。详细如下：

1、起动机：将蓄电池的电能转换成机械能，启动发动机。

2、起动开关：控制起动机是否工作。

3、起动继电器：保护线路和点火开关。

（如上图所示，汽车发动机工作示意图）