目前，市场上的汽车发动机种类比较多，主要可分为以下几种形式：

1、根据活塞运动方式的不同，分为往复活塞式发动机和旋转活塞式发动机两种。往复活塞式发动机就是我们常见的汽油机和柴油机，旋转活塞式发动机就是我们常说的转子发动机。由于转子发动机热效率低，油耗高，排放超标，很少有车企在使用它了，目前只有日本的马自达公司还在研究它，其它车企都已经放弃了。

2、根据在一个工作循环期间活塞往复运动的行程数，分为二冲程发动机和四冲程发动机两种。现在市面上行驶的汽车，使用的都是四冲程发动机；二冲程发动机只用于少量的摩托车、游艇、剪草机等，在汽车上基本绝迹了。

3、根据发动机的气缸数量，可以分为单缸发动机和多缸发动机。仅有一个气缸的发动机称为单缸发动机；有两个以上气缸的发动机称为多缸发动机，如双缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十缸、十二缸等都是多缸发动机。现代车用发动机多采用三缸、四缸、六缸，八缸、十缸、十二缸发动机极为罕见，一般只用于中大型轿车或者越野车上。

4、根据发动机气缸的排列方式，可以分为单列式和双列式。单列式发动机的各个气缸排成一列，比如直列双缸、三缸、四缸、五缸、六缸等。双列式发动机是把气缸排成两列，两列之间的夹角<180°称为V型发动机，比如V6、V8、V12等，还有一种特殊的W12；若两列之间的夹角=180°称为水平对置式发动机，这种发动机现在只有斯巴鲁和保时捷还在使用，其它车企都不用了。

5、根据发动机冷却方式的不同，可以分为水冷式和风冷式两种。以水或冷却液为冷却介质的称作水冷式内燃机，而以空气为冷却介质的则称作风冷式内燃机。现在市场上绝大多数的汽车都是水冷式的，只有极少数的工程机械和摩托车使用风冷。

6、根据发动机进气状态不同，可以分为增压发动机和自然吸气发动机两类。若进气是在接近大气状态下进行的，则为自然吸气式发动机；若利用增压器将进气压力增高，进气密度增大，则为增压发动机。现在柴油机基本都是增压发动机，汽油机也有普及增压的趋势。

（如上图所示，汽车发动机）

现在使用最广泛的汽车发动机，是往复活塞式、四冲程、水冷、直列四缸、自然吸气发动机。随着排放法规的日益严苛，发动机气缸有减少的趋势，现在已经有很多三缸发动机了，并且小排量发动机趋向于增压。