中型客车(Medium Bus)是指车长小于6米，乘坐人数大于9人且小于20人的汽车称为中型载客汽车；这类中型客车需要持有B1驾驶证才能驾驶，需悬挂黄色车牌。

根据《机动车类型术语和定义》(GA802-2016)机动车规格术语 机动车规格术语见表1：中型载客汽车为车长小于6000mm且乘坐人数为(10~19)人的载客汽车。

（如上图所示，常见的中型客车）

同时，在载客汽车中还分以下四种：

1、大型载客汽车：车长大于等于6000mm或者乘坐人数大于等于20人的载客汽车；

2、中型载客汽车：车长小于6000mm且乘坐人数为(10~19)人的载客汽车；

3、小型载客汽车：车长小于6000mm且乘坐人数小于等于9人的载客汽车，但不包括微型载客汽车；

4、微型载客汽车：车长小于等于3500mm且发动机气缸总排量小于等于1000mL的载客汽车。