线控转向系统分为三个部分：转向盘模块、转向执行模块和中央控制单元（ECU）；详细如下：

1、转向盘模块包括方向盘转矩、转角传感器，路感电机及其减速器等部件；转向执行模块包括直线位移传感器、转角传感器、转向电机及其减速机构等部件；另外线控转向系统还包括转向控制器和电源等部件。

2、转向盘模块：方向盘，用于接收驾驶员的转向操纵；方向盘转矩传感器和转角传感器，分别用于采集驾驶员通过方向盘输入的转矩、转角和转速；路感电机及其减速器，为驾驶员提供路感信息，输出方向盘的回正力矩。

3、转向执行模块：直线位移传感器，采集转向执行器直线位移信号，将其转换为前轮转角信号；转角传感器，采集转向车轮的转角信息；转向电机及其减速机构，用于克服转向阻力，带动转向系统转过相应的角度；齿轮齿条转向器，接受并放大转向执行电机输出转矩，驱动转向车轮转向。

4、转向控制器：转向盘模块控制器，其采集转向盘模块相关信号，接受目标回正力矩信号，向路感电机发送控制信号；转向执行模块控制器，其采集转向执行模块相关信号，接受目标转向车轮转角信号，向转向电机发送控制信号。

5、电源：线控转向系统与整车其他电器设备共用一个蓄电池电源，目前整车电源主流为12V电源，48V电源将是未来发展趋势。