汽车制动系统的组成有：

1、供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。

2、控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。

3、传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。

4、制动器——产生制动摩擦力矩的部件。

（如上图所示，刹车原理）

较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。