直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。

当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单元(ECU)，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机，通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统(转向轴)中，从而完成实时控制的助力转向。

（如上图所示，汽车转向系统结构）

以本田雅阁汽车为例，其前轮载荷较大，所需要的转向辅助力也大，因此辅助力直接作用在齿条上。