转向驱动桥和断开式驱动桥驱动车轮的传动装置中必须采用万向节传动，以便使转向车轮能够转向，断开式驱动桥的摆动半轴能够摆动。

是连接轴线存在夹角且相对位置变化的两轴，并保证两轴等角速度传递动力的机械装置，主要用于汽车转向驱动桥。它解决了普通十字轴式万向节在较大偏转角度下扭矩波动的问题，可在两轴夹角达40°时实现动力平稳传输。其等速特性通过结构设计实现——传力钢球始终位于两轴夹角的平分面上，该原理基于圆锥齿轮等速啮合模型，确保动力传递点的角速度同步。