汽车转向驱动桥是兼具转向与驱动功能的车桥结构，许多汽车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。

转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。

（如上图所示，汽车底盘结构）

前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。