行驶证有效期过期了，需要到车辆管理所来及时更换机动车行驶证，机动车行驶证过期之后，机动车不允许上路行驶，机动车行驶证可以在到期之前的90天内来年审，年审需要提供车主身份证，车辆交强险保单。

（如上图所示，机动车行驶证）

机动车年检的时候需要更换行驶证吗？

机动车在年检的时候不需要更换行驶证，对于免检车辆，年检的时候只需要携带机动车行驶证，对于上线检测的车辆，在车辆年检的时候需要在行驶证的副页上标记年检日期，机动车行驶证只需要到期年检，只有在丢失的情况下才允许补办。