有级式变速器变速传动机构工作原理：

(1) 利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比；

(2) 通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档。

（如上图所示，自动挡汽车变速箱-变速杆）

前进档时，动力由第一轴直接传给第二轴，只经过一对齿轮传动，两轴转动方向相反。倒档时，动力由第一轴传给倒档轴、再由倒档轴传给第二轴，经过两对齿轮传动，第一轴与第二轴转动方向相同。