有级式变速器变速传动机构主要由齿轮、轴及变速器壳体等零部件组成。

（如上图所示，自动挡汽车变速箱-变速杆）

同时，按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。