1940年，德国人Rudolph Franke第一个申请了双离合器变速箱 (DCT) 专利。现在双离合器变速器在大众公司的汽车上的应用较多。这种系统的主要优点是传动过程中的能耗损失非常低，但也有成本和转矩传递方面的一些问题。

（如上图所示，自动挡汽车变速箱-变速杆）

大众公司设计的新一代DSG变速器采用了两个离合器和六个前进挡的传统齿轮变速器作为动力的传送部件，这种双离合器变速器主要具有以下特点：

(1) 传动过程中的能耗损失非常有限，大大提高了车辆的燃油经济性；

(2) 变速器反应非常灵敏；

(3) 车辆在加速过程中不会有动力中断的感觉，使车辆的加速更强劲、平滑；

(4) 百公里加速时间比传统手动变速器还短；

(5) 动力传动部件是一台三轴式六前进挡的传统齿轮变速器，增加了速比的分配；

(6) 双离合器的使用，可以使变速器同时有两个挡位啮合，使换挡操作更加快捷。