齿轮式差速器组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等。

（如上图所示，差速器）

齿轮式差速器转矩分配特性

通过运动学分析可以掌握差速器的差速原理;通过动力学分析可以掌握其转矩分配特性。

内摩擦力矩很小的对称式锥齿轮差速器的运动学和动力学特性可以概括为“差速但不差转矩”，即可以使两侧驱动轮以不同转速转动，但不能改变传给两侧驱动轮的转矩。