乡道设置限高、限宽卡属于合法行为，但只能是当地政府或路政去设置限高、限宽卡装置，其它单位或个人不能擅自安装限高、宽卡装置。

根据《公路安全保护条例》第三十四条 县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府可以根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高、限宽设施，但是不得影响消防和卫生急救等应急通行需要，不得向通行车辆收费。

需要注意的是，根据《公路安全保护条例》规定，未经县级交通运输主管部门或者乡级人民政府依法批准，擅自在乡道、村道上设置的限高限宽设施，必须坚决拆除。