离合器踏板和分离轴承之间通过机械杆件和绳索相连。

离合器踏板和分离轴承之间通过主缸、工作缸及液压管路相连，离合器依靠人力产生的液压力控制。

（如上图所示，汽车离合器踏板）

踏板助力装置

为了减小所需的离合器踏板力，又不致因传动装置的传动比过大而加大踏板行程，在一些中重型货车和某些汽车上采用了离合器踏板的助力装置。