万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。其主要功用在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。

汽车上任何一对轴线相交，并且相对位置经常发生变化的转轴之间进行动力传递，均需要用万向传动装置，万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。万向传动装置在汽车上得到广泛应用，体现在以下几方面，

1、变速器与驱动桥之间

2、变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间

在变速器或分动器与驱动桥之间：以发动机前置、后轮驱动的汽车为例。其变速器通常与发动机、离合器连成一体固定在汽车的前部车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接，位于汽车后部悬挂弹簧之下。变速器的输出轴轴线与驱动桥输入轴轴线不在一条直线上，而是存在着一个夹角，且载荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。因此，要适应在两轴之间传递动力，不能采用刚性连接，[^置由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置。

当传动距离较远时，将传动轴分成两段，即中间传动轴3和主传动轴5，并用3个万向节2相连，且在中间传动轴后端设置中间支承，这样可防止传动轴过长使自振频率降低而易发生共振。如东风EQ1090E、解放CA1091等货车的传动系均采用此万向传动装置。

汽车转向驱动桥中：前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求它能在最大转角范围内任意偏转某一角度;作为驱动轮，则要求半轴不间断地把动力从主减速器传给驱动轮。因此，转向驱动桥中的半轴不能制成整体而要分段，且用万向节连接，以适应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。若前驱动轮用非独立悬架，只需在转向轮附近装一个万向节

驱动桥与驱动轮之间

在断开式驱动桥中：若采用独立悬架，则在靠近主减速器处半轴也要分段并用万向节相连接。

在汽车转向操纵机构中

某些汽车的转向操纵机构受整体布置的限制，转向盘轴线和转向器输入轴轴线不能重合，因此转向操纵机构中也常采用万向传动装置。