过期十天驾驶证还没有被注销，可以去车管所申请更换驾驶证，根据机动车驾驶证申领和使用规定，驾驶人可以在驾驶证有效期满的前90天内，向核发地申请更换，超过一年未换证会注销驾驶证

（如上图所示，机动车驾驶证）

更换机动车驾驶证需要填写驾驶证申请表，申请人的身份证，需要拿着原件你和复印件，加上驾驶人的体检证明，如果是帮助其他人办理的，还要拿着代理人的身份证和复印件，机动车的驾驶证，准备好之后去核发地申请办理相关手续就可以了。