汽车活塞式内燃机分为水冷式和风冷式两种;详细如下：

以水或冷却液为冷却介质的称作水冷式内燃机，而以空气为冷却介质的则称作风冷式内燃机。

往复活塞式内燃机还按其在一个工作循环期间活塞往复运动的行程数进行分类。

（如上图所示，丰田发动机）

活塞式内燃机每完成一个工作循环，便对外作功一次，不断地完成工作循环，才使热能连续地转变为机械能。

在一个工作循环中活塞往复四个行程的内燃机称作四冲程往复活塞式内燃机，而活塞往复两个行程便完成一个工作循环的则称作二冲程往复活塞式内燃机。