根据汽油进入气缸的位置不同，汽油发动机又可以分为进气歧管喷油式和缸内直接喷油式。进气歧管喷油式是将汽油喷在气缸外的进气歧管内。目前普遍使用的进气歧管喷油式是在每个气缸设置一个喷油器，各个喷油器分别向各气缸进气道(进气管前方)喷油。

（如上图所示，汽车发动机工作示意图）

缸内直接喷油式比进气歧管喷油式先进，喷油器直接将汽油喷入气缸，这种喷射方式有利于汽油的雾化，燃烧效率更高，因此，提升了发动机动力、油耗等性能。很多汽车尾部标识有“FSI”“TSI”“TFSI”等字样，都表示采用了缸内喷射发动机。