正常情况下，自动挡汽车在行驶中D档是无法挂入R档的；发现自己在行驶中将D档误挂到R档，应该立即采取以下措施：

1、保持冷静，不要惊慌，立即控制好车速；

2、立即踩下刹车踏板，这样可以让车辆迅速停止，避免危险情况的发生；

3、松开油门踏板，以减少引擎工作的负荷和车辆的速度。这样有助于减少发生意外事故的风险；

4、如果车辆仍在行驶中，尽可能减少方向盘的转动，将车辆保持在直线行驶状态下，在R档中车辆的转弯半径较小，如果转动方向盘可能会导致车辆失控；

5、将挡杆重新挂到D档或者P档，这样可以让车辆重新回到安全的行驶状态，但是在这个过程中需要注意保持镇静，以避免再次出现操作上的失误。

（如上图所示，怀挡变速箱）

有车提示：如果不小心将D档误挂到R档，应该立即采取措施，以保证车辆和驾驶员的安全。这也是提醒驾驶员们仔细检查和确认自己的操作，避免出现不必要的危险。