车轮与轮胎的功用主要是：

支承整车;缓和来自路面的冲击力;产生驱动力、制动力和侧向力;产生回正力矩;承担越障提高通过性的作用等。

（如上图所示，汽车轮胎）

车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成。同时，车轮与轮胎又称车轮总成，主要由车轮和轮胎两部分组成。