一、故障确认

车辆入厂检查，维修技师根据客户反映的情况进行故障确认。我们对车进行路试诊断，当车辆在正常行驶60km/h的时候，突然出现自动刹车减速，故障现象似于急踩刹车时的状况，与此同时ABS泵发出“哒哒”声，车身振动，此时加速没有任何反应。根据以上诊断结果分析，故障可能原因有：轮速传感器故障，刹车总泵及执行器故障，控制系统或其他原因。

二、故障检修

1、首先我们用诊断仪读取故障代码，但此次警告灯亮起并没有故障代码显示。然后举升车辆检查底盘有无异常，查看轮速传感器是否安装到位，有无松动现象，然后拆卸传感器检查清洁，检查结果并未发现异常情况，一切正常。

2、检查确认刹车总泵及执行器运行工况，调整刹车踏板间隙，查看了刹车踏板踩下时的回位情况，以上项目检查一切正常。

3、我们再次路试判断，用诊断仪查看相关的数据显示，车辆在正常行驶中，当故障出现时突然自动刹车，车速急剧下降，同时执行器有“哒哒”声出现，经测试故障在不平路面，车身抖动时最为明显，此时诊断仪显示数据稍有变化(如图2所示)在检测数据中包括“刹车灯开关”“制动踏板负荷传感器开关”，当故障出现时，我们发现“负荷传感器开关”偶尔显示打开状态。查看维修手册得知，此开关装在刹车踏板上面，当紧急制动时才能快速的触及此开关，执行器根据此信号来控制ABS泵工作，使车辆能够平稳的减速或停车。

4、根据以上推断，我们对“刹车负荷传感器”进行了检查测试(如图1所示)拆卸传感器查找故障原因，当时我们在拆卸传感器的情况下进行路试确认，结果此次试车故障并未出现，由此我们更换了“制动踏板负荷传感器开关”试车故障排除。几天后，我们再次对客户进行回访确认，客户表示故障没再出现。

三、维修总结

类似故障在平时工作中曾经出现过，以前故障原因相对简单，由于车速传感器松动或传感器表面脏，所引起的问题最为常见。为此，在平时工作中要总结维修经验，以便在查找问题时能够活学活用，从而提高工作效率。