一、故障症状

该车配置LE5(2.4L) 发动机、6T40E型手自一体变速器和EPB一键式电子驻车制动系统， 行驶里程约为40000km， 故障症状如下：启动车辆后， 仪表板的装ABS故障灯常亮。

二、诊断与检修

使用诊断仪对车辆电控系统进行自诊断，内容见下表。

别克新君威ABS故障灯常亮的故障检测信息

故障码	故障含义
U0121	与电子制动控制模块失去通信
U0128	与电子驻车制动控制模块失去通信
U0101	与变速箱控制模块失去通信
00073	控制模块通信总线A关闭

清除故障码，以上故障码都能够清除掉，说明故障是间歇出现的。分析原因，通信系统的插头松动虚接、水汽进入插头、插针氧化及过脏都会出现类似的故障码。

检查出现故障码的控制模块的各个插头，没有发现松脱、氧化等现象。对相关控制模块的通信端子进行清洁处理，装复。清除故障码，进行路试，在平坦路面上行驶没有出现异常，在颠簸路面行驶不足时ABS故障灯点亮， 此时读取故障码，为U0121和U0128，其他故障码没有出现。

判断故障为电子制动控制模块(ABS控制模块) 、电子驻车制动控制模块通信不良。由于在颠簸路面上出现故障，因此怀疑插针在剧烈振动时出现接触不良问题，为保证插针牢固接触，在电子制动控制模块(ABS控制模块) 、电子驻车制动控制模块的通信线端子上塞上铜丝， 然后进行路试，但故障依旧。

两个故障码都是高速通信系统的故障码，当打开点火开关时，在串行数据电路上进行通信的每个控制模块发送一个健康状态(SOH) 信息以确认自身正常， 如果某个控制模块因故障而通信停止，那么其他控制模块将分别设置一个与不通信模块健康状态信息丢失相关的故障码。

按照维修手册对通信线路进行测量， 没有发现磨损、短路等异常情况，测量Cass2串行数据电路端子2及低速GML AN串行数据端子1、高速GML AN串行数据端子6和14， 数据均正常。测量串行数据电路与数据链路连接器端子之间的电阻，小于5Q，正常。至此线路损坏的因素基本可以排除。

继续检查控制模块问题， 查阅电路图，可知ABS控制模块在通信线路中与其他几个控制模块串联， 处于关键位置。怀疑ABS控制模块性能不良，进行更换处理并完成编程、配置与设定工作，进行路试，确认故障彻底排除。

三、故障总结

在确定线路正常的情况下，剩下的就是控制模块本身的硬件及其内部软件控制的问题了。针对CAN系统信号的检测问题，可以使用示波器进行检测。如果用示波器对ABS控制模块的CANH、CAN L输出波形进行检测，那么能够看到异常的波形，这样可以快速找到故障原因，排除故障。