奥迪A6发动机怠速发抖且加速无力故障，一般是因为三元催化器的问题引起的，当三元催化器出现磕碰或破损后就会出现怠速不稳情况。因为三元催化器是检测进入与排出其中的废气氧含量，然后将信号反馈给发动机控制单元，以调节喷油量，形成闭环控制。下面我们一起来看看该故障的维修案例：

1、故障现象

该车配置2.8L发动机，行驶里程约7.6万km，故障症状如下：发动机怠速抖动严重，加速无力，仪表板发动机故障灯点进亮。

2、诊断与检修

使用诊断仪的对发动机系统自行诊断，故障信息为：空气流量传感器故障、氧传感器信号故障。检查空气流量传感器，其线路连接及信号均正常。

检查氧传感器，该车三元催化器有两个氧传感器，检查中发现，怠速工况下，其中一个氧传感器信号电压一直在0。02V不变，另一个则变化非常缓慢。进行急加速，让氧传感器信号电压依然没有大的变化，说明性能不良。更换两个氧传感器，清除故障码，试车，发动机故障灯依然点亮，重新读取故障信息，依然为氧传感器信号不良。

再次检查氧传感器信号电压，发现有一个氧传感器信号电压正常，而另一个不正常。拆下三元催化器，发现堵塞。更换三元催化器，故障彻底排除。

3、维修总结

由于三元催化转换器堵塞，造成发动机排气不畅，致使氧传感器长期在恶劣条件下工作而损坏。同时由于排气不畅，造成发动机进气不顺畅，因此产生空气流量传感器的故障信息。

此外，三元催化器中所含有的三种贵金属元素，分别是铂(Pt)、铑(Rh)、钯(Pd)，这三种元素的金属氧化物对某些化学反应具有催化作用。