一、故障现象

该车行驶里程约20000km，故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板的ESP故障灯、ABS故障灯点亮。

二、故障诊断与检修

使用诊断仪对制动系统进行自诊断，内容为真空压力传感器(G608)信号错误。检查该传感器的供电(5V)线，搭铁线及信号线，均正常。更换该传感器，故障依旧。

查看相关技术通报，得知2010年款A3使用03A001升级后的产品，版本号是0120，但本车是2011年款，版本号是0121，年款与版本号都较高，目前无法再升级。决定更换ABS泵总成，通过诊断仪查看ABS控制模(J104)硬件号，并手动记录该控制模块的编码。对更换的ABS泵进行排气，顺序是左前、右前、左后、右后。

完成后更换ABS控制模块，进行SVM编码，但发现编码数据无法存储。进行故障引导程序来进行SVM编码，发现提示编码已成功完成，但重新打开点火开关后，编码消失。

使用另一台诊断仪进行编码，在发动机着车的状态下对其G85/G200、G201、G251等传感器进行基本设置，并且执行ESP驱动测试程序，完成后仪表板的ESP故障灯、ABS故障灯熄灭，说明编码成功。

三、维修总结

当诊断仪执行某项计划时，有可能会影响其他计划的执行，此时尝试使用另一台诊断仪，会对检修工作起到促进作用。