根据混合动力驱动模式，混合动力系统又可以分为以下四类：

1、串联式混合动力系统

串联式混合动力系统由发动机、发电机和电机三部分动力总成组成，它们之间用串联方式组成串联式混合动力汽车动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到电池或电机，由电机通过变速机构驱动汽车。

2、并联式混合动力系统

并联式混合动力系统的特点是结构简单。这种技术通常用于对已有车辆进行“混合动力化”。发动机、电机和变速器安装于一根轴上。并联式混合动力系统通常配有一台电机。发动机和电机各自输出功率的总和等于总输出功率。这种方案可以保留车辆上大部分的原有零部件。在四轮驱动车辆的并联混合动力设计中，四个车轮的驱动力由托森差速器和分动器传送。

3、混联式混合动力系统

混联式混合动力系统除配有发动机外，还配有一台电机，两者均安装于前桥上。驱动力由发动机和电机共同提供，通过行星齿轮组传递给变速器。与并联式混合动力系统设计不同，两种形式的动力输出并不能全部传递给车轮。其中一部分动力输出用于驱动车辆，而另一部分则以电能的形式储存在高压由池中。

4、混串联式混合动力系统

混串联式混合动力系统是串联与混联两种混合动力系统的结合。车辆拥有一台发动机和两台电机。发动机和电机1安装于前桥上，电机2则安装于后桥上。这种方案适用于四轮驱动的车辆。发动机和电机1通过行星齿轮组连接至车辆变速器。同样，在这种情况下，各动力源输出的动力并不全部传递给车轮。后桥上的电机2会在需要时启动。由于这样的设计，高压电池安装在车辆前、后桥之间。

（如上图所示，比亚迪宋PLUS DMI）