电动汽车驱动电机主要有以下几种类型：

1、直流无刷电机(BLDC)直流无刷电机是目前应用最广泛的电动汽车驱动电机之一；它采用永磁体作为转子，通过电子控制器来实现对电流和转矩的精确控制；直流无刷电机具有高效率、高功率密度和较高的转矩特性。

2、永磁同步电机(PMSM)永磁同步电机也采用永磁体作为转子，但与直流无刷电机不同的是，永磁同步电机是交流电机；它需要通过电子控制器来提供与电网频率同步的三相交流电源；永磁同步电机具有高效率、高功率密度和较高的转矩特性。

3、异步电机(ASM)异步电机也被称为感应电机，它是一种常见的交流电机类型；与永磁同步电机不同，异步电机的转子没有永磁体，而是通过感应电流产生转矩；异步电机具有结构简单、成本较低的优点，但相对于永磁同步电机来说，效率和功率密度较低。

（如上图所示，雷克萨斯ES）

需要注意的是，不同类型的电动汽车可能采用不同的驱动电机；例如，纯电动汽车(BEV)通常使用直流无刷电机或永磁同步电机作为主要驱动电机，而插电式混合动力汽车(PHEV)则可能同时配备内燃机和电动机，其中电动机可以是直流无刷电机、永磁同步电机或异步电机等。