在并联式混合动力系统中，发动机和电机均直接驱动车轮；在车辆行驶讨程中，除了补充发动机的动力外，电机还可作为发电机为高压电池充电，也可仅使用电机驱动车辆。

（如上图所示，大通EUNIQ 5插电混动）

同时，联式插电式混合动力，这一类插电混合动力车内有两套驱动系统，大多是在传统燃油车的基础上增加电动机、电池、电控而成，电动机与发动机共同驱动车轮；车内只有一台电机，驱动车轮的时候充当电动机，不驱动车轮给电池充电的时候充当发电机。