可以的，黄牌电动车属于普通电动摩托车，需D照或E照驾驶证，且按规定悬挂车牌和年审就可以上路正常行驶；需要注意的是，驾驶黄牌电动车需年满18周岁以上，且上路时需要佩戴安全头盔。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》相关规定 驾驶电动自行车必须年满16周岁。驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。而申领机动车驾驶证最基本的条件就是年满18周岁。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，应当在18周岁以上，60周岁以下。

（如上图所示，电动车自行车、电动轻便摩托车、电动摩托车的区别）

关于摩托车驾驶证的分类

D证：可以驾驶普通三轮摩托车+普通二轮摩托车+轻便摩托车；

E证：可以驾驶普通二轮摩托车+轻便摩托车；

F证：可以驾驶轻便摩托车。