汽车上坡辅助系统通常是集成于车身稳定系统（ESP）上，如果你车上的ESP保持开启状态，则上坡辅助功能也是保持默认开启的状态。我们也可以把ESP当成是上坡辅助的开关按键。

（如上图所示，Auto H）

未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。而配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。