丰田主动牵引力控制系统（RTC）是丰田汽车自主开发的牵引力控制系统，属于主动安全系统之一;当该系统关闭时就代表车辆的牵引力控制系统关闭了，当开关处于“OFF”时就表示关闭了;正常情况下，普通道路上行驶不需要打开RTC系统，只有在复杂路段时才需要打开RTC系统，当开启该系统时，它可以保障车辆在各种行驶条件下获得最佳的牵引力，让车辆脱险。

其实，丰田主动牵引力控制系统（RTC）由两个系统组成，发动机输出控制和制动控制;发动机输出控制降低发动机输出，以防止汽车在潮湿路面或其他崎岖路面上打滑，以及当一个车轮即将打滑时。是一种发动机控制计算机向某些气缸发出信号并停止向相应气缸喷射燃料以减少输出的机制。

制动控制通过向即将打滑的驱动轮施加制动力抑制空转，并确保另一个车轮的驱动力。该系统使汽车即使在崎岖不平的道路上也能稳定地过弯。

有车提示：当需要竞速时、弯道超车时，建议关闭RTC系统;因为关闭ESP后，其在弯道中会变得非常的灵活。