a1和a3驾照主要有是准驾车型、准驾的车辆、准予驾驶的其他准驾车型不同：

1、A1驾照：属于大型客车车型，准驾的车辆为大型载客汽车，准予驾驶的其他准驾车型有A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M;

2、A3驾照：属于城市公交车车型，准驾的车辆为核载10人以上的城市公共汽车，准予驾驶的其他准驾车型有C1、C2、C3、C4。

需要注意的是，A1驾照准驾的其他车型有：A3（城市公共汽车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）;只有A2驾照才能驾驶全挂及半挂牵引车，A1驾照不能驾驶。

（如上图所示，机动车驾驶证副页车型说明）

但A3驾照有点特殊，它的准驾车型是大家经常坐的公交车。而其他准驾的车型只有C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车），这种驾照并不可以驾驶A1或A2和B1或B2的车型。