当车辆落水后发生侧翻时自救方法如下：

一、第一时间解开安全带，如果无法解开，同样利用尖锐物品割断安全带。

二、通过车窗逃生，判断清楚更靠近水面的车窗，尽快砸车窗逃生。

三、砸车窗前深吸一口气，以防被砸开车窗后涌入的水流呛到。砸开车窗后迅速离开汽车，并全力游向水面寻求救援。

（如上图所示，汽车涉水）